RV-E型減速機(jī)是2級(jí)減速型
第一減速部   正齒輪減速機(jī)構(gòu)
輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)進(jìn)行減速，這是第一減速部
第二減速部  差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)
直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈诙p速部的輸入，在曲柄軸的偏心部分，通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪，另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸，將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)
RV-E型減速機(jī)有很多使用方法，旋轉(zhuǎn)方向與速比
請(qǐng)選擇最佳實(shí)用方法
第1減速部與第2減速部相加得到的減速比因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出
軸轉(zhuǎn)動(dòng)情況：
R：速比值
Z1：輸入齒輪的齒數(shù)
Z2：直齒輪的齒數(shù)
Z3：RV齒輪的齒數(shù)
Z4：針齒根數(shù)i:減速比
工作原理
RV減速機(jī)的傳動(dòng)裝置是有第一級(jí)漸開(kāi)線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級(jí)擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動(dòng)輪系其結(jié)構(gòu)示意圖，主動(dòng)的太陽(yáng)輪1與輸入軸相連，如果漸開(kāi)線中心輪1順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，它將帶動(dòng)三個(gè)呈120°布置的行星輪2在繞曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時(shí)，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出機(jī)構(gòu)（即行星架）6由裝在其上的三對(duì)曲柄軸支撐軸承來(lái)推動(dòng)，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來(lái)